國(guó)家電網(wǎng)
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國(guó)家電網(wǎng)--山東電力裝備/重慶渝煌智能塔腳焊接工作站
由昇視唯盛3D視覺(jué)+哈工現(xiàn)代機(jī)器人+L型變位機(jī)+焊接系統(tǒng)等組合而成,采用智能柔性化解決。
采用單站式解決各型號(hào)塔腳焊接--多層多道工藝要求
采用單站式解決各型號(hào)塔腳焊接--多層多道工藝要求
采用單站式解決各型號(hào)塔腳焊接--多層多道工藝要求
- 工人將塔腳按照一定的方式安裝到變位機(jī)上;
- 確認(rèn)安裝無(wú)誤后啟動(dòng)塔腳智能焊接機(jī)器人;
- 變位機(jī)將需要焊接的焊縫調(diào)整到與地面大致水平的狀態(tài);
- 相機(jī)拍照判斷焊縫與水平面之間的角度誤差并將數(shù)據(jù)發(fā)送給變位機(jī);
- 變位機(jī)精確調(diào)整使焊縫與水平面平行;
- 相機(jī)拍照確定焊接位置并開(kāi)始焊接。
采用單站式解決各型號(hào)塔腳焊接--多層多道工藝要求
- 工人將塔腳按照一定的方式安裝到變位機(jī)上;
- 確認(rèn)安裝無(wú)誤后啟動(dòng)塔腳智能焊接機(jī)器人;
- 變位機(jī)將需要焊接的焊縫調(diào)整到與地面大致水平的狀態(tài);
- 相機(jī)拍照判斷焊縫與水平面之間的角度誤差并將數(shù)據(jù)發(fā)送給變位機(jī);
- 變位機(jī)精確調(diào)整使焊縫與水平面平行;
- 相機(jī)拍照確定焊接位置并開(kāi)始焊接。